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#하앤유-특허

자율주행 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.04.17조회수 17

안녕하세요.
하앤유특허법률사무소의 하수준 변리사입니다.

 

​하앤유는 여러분의 소중한 아이디어와 발명품을 보호하기 위해 최선을 다하고 있으며,
특허 분야에서 귀하의 권리를 안전하게 지켜드리고 있습니다.

 


기술의 빠른 발전 속에서도 창의적인 발명과 아이디어를 지켜드릴 수 있도록,
하앤유는 전문적인 지식과 경험을 바탕으로 최상의 서비스를 제공해드리고 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

목차

 

1. 자율주행 특허 출원의 의미
2. 자율주행 특허 출원의 필요성
3. 자율주행 특허 출원 및 등록 요건
4. 자율주행 특허 출원 및 등록 절차
5. 자율주행 특허 출원에 대한 심사
6. 자율주행 특허권 효력

 

 

 

 

 

 


 

 

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1. 자율주행 특허 출원의 의미

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자율주행 특허 출원이란, 차량의 스스로 주행을 가능하게 하는 기술과 관련하여 새로운 센서 융합 기술, 경로 판단 알고리즘, 차량 제어 시스템, 통신 방식, 장애물 회피 기술, 인공지능 기반 주행 판단 등과 같은 혁신적 요소에 대해 독점적 권리를 확보하기 위해 특허청에 등록을 신청하는 절차를 말합니다.

 

예를 들어, 카메라·레이더·라이다를 통합 분석하는 환경 인식 기술, 교통 상황에 따라 실시간으로 경로를 재설정하는 소프트웨어, 자율주행 중 탑승자의 안전을 확보하는 긴급 제어 장치, 차량 간 통신(V2V) 기반 협력 주행 시스템 등은 기존 기술과 차별성이 있을 경우 특허 출원이 가능합니다.

 

이러한 특허는 자율주행 기술의 독창성과 안전성을 법적으로 보호함으로써 경쟁 업체의 모방을 방지하고, 시장 내 기술적 신뢰도와 사업적 가치를 높이는 데 기여합니다.

 

따라서 자율주행에 대한 특허 출원은 기술 혁신을 보호하고, 상업적 활용과 글로벌 경쟁력을 확보하기 위한 핵심 전략이 됩니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

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2. 자율주행 특허 출원의 필요성

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⑴ 기술 보호

 

자율주행과 관련된 센서 융합 기술, 경로 판단 알고리즘, 차량 제어 시스템, AI 기반 주행 판단 등 핵심 기술을 특허로 등록하면, 이를 타인이 무단으로 모방하거나 사용하는 것을 방지할 수 있어 연구개발 성과를 안정적으로 보호할 수 있습니다.

 

 

 

⑵ 경쟁력 강화

 

특허는 기업의 기술력을 입증하는 수단으로, 등록된 자율주행 기술은 제품 차별화와 브랜드 신뢰도 확보에 직접적으로 기여합니다. 경쟁사 대비 기술적 우위를 확보하는 데 핵심 요소가 됩니다.

 

 

 

⑶ 수익 창출

 

특허 등록 기술은 직접 제품화 외에도 타 기업과의 라이선스 계약, 기술 이전, 공동 개발 등을 통해 로열티 수익을 창출할 수 있으며, 투자 유치 시 기업 가치를 높이는 지식재산 자산이 됩니다.

 

 

 

⑷ 법적 보호

 

특허권은 법적으로 보호되는 권리이므로, 침해가 발생할 경우 손해배상 청구, 침해 중지 요청 등 강력한 법적 조치를 취할 수 있으며, 기술 분쟁 발생 시 유리한 대응 근거가 됩니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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3. 자율주행 특허 출원 및 등록 요건

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⑴ 신규성

 

출원 전에 국내외에서 동일하거나 유사한 자율주행 기술이 공개되거나 사용된 적이 없어야 합니다. 예를 들어, 새로운 센서 융합 방식이나 경로 판단 알고리즘이 기존 기술에 포함되어 있지 않아야 합니다.

 

 

 


⑵ 진보성

 

기존 자율주행 기술에 비해 뚜렷한 기술적 향상이나 차별성이 있어야 하며, 해당 분야의 전문가도 쉽게 고안하기 어려운 창의적 요소를 포함해야 합니다. 예를 들어, 독자적인 AI 주행 판단 시스템이나 긴급 상황 대응 구조 등이 이에 해당합니다.

 

 

 

 

⑶ 산업적 이용 가능성

 

기술이 실제 자율주행 차량이나 시스템에 적용되어 반복 생산 및 상용화가 가능해야 합니다. 즉, 이론적 개념이 아닌 실질적으로 구현 가능하고 산업 현장에서 활용될 수 있는 형태여야 등록 요건을 충족합니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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4. 자율주행 특허 출원 및 등록 절차

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⑴ 선행기술조사

 

기존에 등록되거나 공개된 자율주행 관련 기술(센서 융합, 경로 판단, 제어 알고리즘 등)을 특허 검색을 통해 조사하여 발명의 신규성과 진보성을 확인합니다.

 

 

 

⑵ 명세서 및 청구항 작성

 

자율주행 시스템의 구성, 동작 방식, 데이터 처리 로직, 통신 구조 등을 명확히 설명한 명세서를 작성하고, 보호하고자 하는 기술 범위를 청구항으로 정리합니다. 복잡한 기술의 경우 도면도 함께 첨부합니다.

 

 

 

⑶ 특허 출원서 제출

 

특허청 전자출원 시스템을 통해 명세서, 청구항, 도면, 요약서 등을 포함한 출원서를 제출하고, 출원료를 납부합니다. 제출과 동시에 출원일이 확정됩니다.

 

 

 

⑷ 방식심사 및 출원공개

 

제출 서류의 형식이 적절한지 검토하는 방식심사를 거친 뒤, 원칙적으로 출원일로부터 18개월 후 출원 내용이 일반에 공개됩니다.

 

 

 

⑸ 실체심사 및 보정 대응

 

심사청구가 접수되면 특허청이 신규성, 진보성, 산업상 이용 가능성 등을 기준으로 실체심사를 진행합니다. 거절이유가 통지되면, 출원인은 보정서 또는 의견서를 통해 적절히 대응할 수 있습니다.

 

 

 

⑹ 등록결정 및 등록료 납부

 

심사 결과 특허 요건을 충족하면 등록결정이 내려지고, 정해진 기간 내 등록료를 납부하면 특허권이 부여됩니다. 이후 등록공고가 이루어지며, 자율주행 기술은 법적으로 보호받게 됩니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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5. 자율주행 특허 출원에 대한 심사

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⑴ 형식 심사

 

출원서, 명세서, 청구항, 도면 등이 특허법상 형식 요건을 충족하는지 확인하는 절차입니다. 문서 작성 방식, 서류 누락 여부 등을 검토하며, 미비사항이 있을 경우 보완 요청이 이루어집니다.

 

 

 

⑵ 실체 심사

 

심사청구가 접수되면 특허청이 자율주행 기술의 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성 등을 중심으로 본격적인 심사를 진행합니다. 기존 자율주행 관련 특허 및 논문 등과 비교하여 기술적 차별성이 있는지를 판단합니다.

 

 

 

⑶ 보정·의견제출

 

실체심사 중 거절이유가 발견될 경우 의견제출통지서가 발송되며, 출원인은 보정서나 의견서를 통해 기술 내용을 수정하거나 정당성을 설명할 수 있습니다. 적절히 대응하면 등록 절차로 이어집니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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6. 자율주행 특허권 효력

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⑴ 독점적 권리

 

등록된 자율주행 특허는 해당 기술에 대해 일정 기간 동안 출원인에게 독점적으로 제조, 사용, 판매, 수입할 수 있는 권리를 부여합니다. 이를 통해 경쟁사보다 앞선 기술적 지위를 확보할 수 있습니다.

 

 

 

⑵ 무단 사용 금지

 

제3자가 특허받은 자율주행 기술을 허락 없이 사용하는 경우, 특허 침해에 해당하며 법적 대응이 가능합니다. 침해자에게는 손해배상 청구나 사용 중지 요구 등 강력한 조치를 취할 수 있습니다.

 

 

 

⑶ 수익 창출

 

특허는 직접 기술을 활용한 제품화뿐만 아니라, 라이선스 제공, 기술 이전, 공동 개발 등을 통해 로열티 수익을 창출할 수 있으며, 기업 가치 향상과 투자 유치에도 도움이 됩니다.

 

 

 

⑷ 보호 기간

 

자율주행 특허권은 출원일로부터 최대 20년간 유효하며, 이 기간 동안 법적 보호를 받습니다. 단, 권리 유지를 위해 정기적인 연차료 납부가 필요하며, 보호 기간 이후에는 누구나 자유롭게 해당 기술을 사용할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

하앤유는 고객님의 지식재산권 보호와 권리 강화를 위해 항상 최선을 다하고 있습니다.

 

특허, 상표, 디자인 등 다양한 분야에서 쌓아온 경험과 노하우로, 신속하고 정확한 서비스를 제공해드리고자 합니다.

 

고객님의 아이디어와 발명품이 성공적으로 보호받을 수 있도록, 믿을 수 있는 파트너가 되어 드리겠습니다.

 

문의사항이 있으시면 언제든지 편하게 연락 주시기 바랍니다.

 

여러분의 소중한 권리를 지키는 데 최선을 다하겠습니다.

 

감사합니다.

 

 

 

 

 


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