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#특허

클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.08.06조회수 11

 


클린터널 특허 출원, 자율 운행형 터널 청소 기술로 인프라 안전을 혁신하다

자율 운행형 터널 청소 장치, 클린터널 기술의 특허 출원 전략과 등록 요건을 소개합니다.

스마트 인프라 경쟁 시대, 핵심 기술은 특허로 지켜야 합니다.

 

 

 


도심의 대형 터널 내부는 배기가스, 미세먼지, 매연, 그을음 등으로 빠르게 오염됩니다.

최근 서울시와 부산시는 터널 내 공기질 개선을 위해 주기적 청소를 의무화하고 있으며,
이를 위해 자율 운행형 터널 청소 장치의 도입이 활발히 검토되고 있습니다.

한라산업개발, 현대건설기계 등은
터널 내부 곡률에 최적화된 주행 제어 기술과
고압 세척·흡입 기능을 결합한 자동 청소 시스템을 상용화하고 있으며,

해외에서도 일본 미쓰비시중공업과 스위스 Aebi Schmidt 그룹이
지하 인프라 유지보수용 자율주행 장치를 개발 중입니다.

 

이처럼 ‘무인 청소차량 + 센서 기반 자율주행 + 환경 데이터 분석’이 결합된 기술은
기존의 단순 청소차와 차별화된 스마트 장비로
환경 인프라 관리 분야의 핵심 경쟁력으로 떠오르고 있습니다.

기술 고도화가 진행될수록, 선제적인 특허 확보는 필수 전략입니다.

 

 

 

 

 


목차

1. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원의 의미
2. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원의 필요성
3. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원 및 등록 요건
4. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원 및 등록 절차
5. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원에 대한 심사
6. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허권 효력

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원의 의미
 

 

 


자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원이란,
센서 기반 주행, 고압 세척, 흡입 및 건조 기술이 결합된
무인 청소 장치를 법적으로 보호하기 위한 절차입니다.

특히 운전자가 탑승하지 않아도
터널 내부 오염물 제거가 가능하고,
주행 차량과의 충돌을 방지하는 제어 기술까지 포함돼
스마트 인프라 기술로 평가받고 있습니다.

해당 기술의 고유한 구성과 작동 방식을 특허로 등록하면
시장 독점력과 기술 우위를 동시에 확보할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원의 필요성
 

 


기술보호
자율 주행, 세척 장치, 경로 설정 등
핵심 기술이 타인에게 모방되지 않도록 보호할 수 있습니다.

 

경쟁력강화
특허 등록은 공공 조달, 지자체 발주 등에서
기술의 신뢰성과 차별성을 입증하는 핵심 요소입니다.

 

수익창출
특허 기술을 기반으로 장치 제작, 납품, 기술이전 등을 통해
지속적인 수익 구조를 만들 수 있습니다.

 

■  법적보호
등록된 특허는 무단 복제, 유사 기술 적용 시
법적 대응을 가능하게 합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원 및 등록 요건

 



신규성
국내외에 동일하거나 유사한 기술이 공개된 바 없어야 하며,
기존 기술과 명확히 구별돼야 합니다.

 

진보성
단순 조합이나 기존 장치의 기능 확대가 아닌
기술적 진전이 입증돼야 등록이 가능합니다.

 

■ 산업적이용가능성
실제 터널 환경에 적용 가능하고
반복적 운용이 가능한 기술이어야 합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원 및 등록 절차

 



선행기술조사
기존에 유사한 기술이 존재하는지 조사해
출원 전략과 권리 범위를 설정합니다.

 

■ 명세서 및 청구항 작성
세척 방식, 주행 경로, 센서 제어 기술 등을 상세히 기술하고
청구항으로 보호 범위를 정의합니다.

 

특허출원서작성
명세서와 함께 특허청에 공식 출원서를 제출하여
절차를 개시합니다.

 

방식심사 및 출원공개
형식 요건 충족 여부를 먼저 심사하고
일정 시점 이후 출원 내용이 공개됩니다.

 

실체심사 및 보정대응
기술적 요건을 충족하는지 검토하며,
거절 사유 발생 시 의견서나 보정서를 제출해 대응합니다.

 

등록결정 및 등록료 납부
최종 등록 결정이 내려지면 등록료 납부 후
정식 특허권이 부여됩니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허 출원에 대한 심사

 

 



■  형식심사
출원서의 기재 형식이 특허청 기준에 맞는지
서류 누락 여부 등을 확인합니다.

 

실체심사
기술의 신규성, 진보성, 산업성을 중심으로
실질적인 등록 가능성을 판단합니다.

 

■ 보정 및 등록결정
거절이유 통지에 대응하여 보정서를 제출하면
조건 충족 시 특허가 등록됩니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. 클린터널, 자율 운행형 터널 청소 장치 특허권 효력

 

 

 


독점적권리
특허 등록 후 일정 기간 동안
기술에 대한 독점적 권리를 행사할 수 있습니다.

 

무단사용금지
경쟁사가 유사 기술을 사용할 경우
침해 금지 및 손해배상 청구가 가능합니다.

 

수익창출
특허 기반으로 장비 판매, 기술이전,
정부 입찰 등 다양한 수익 모델을 확보할 수 있습니다.

 

■ 보호기간
출원일 기준 최대 20년간
법적으로 해당 기술을 보호받을 수 있습니다.

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


터널 내 공기질과 시야 확보는
운전자 안전과 직결되는 중요한 요소입니다.

자율 운행형 터널 청소 장치는
이러한 문제를 자동화 기술로 해결하는 스마트 인프라 솔루션으로,
지자체와 민간사업자 모두의 주목을 받고 있습니다.

기술력을 보호하고, 유사 기술과의 경쟁에서 앞서기 위해서는
지금 바로 특허 출원이 필요합니다.

하앤유특허법률사무소
자율주행, 환경설비, 인프라 자동화 분야의 풍부한 출원 경험을 바탕으로
귀사의 기술이 올바르게 권리화되도록 도와드립니다.

 

 

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