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지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.08.07조회수 20

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1. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원의 의미
2. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원의 필요성
3. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원 및 등록 요건
4. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원 및 등록 절차
5. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원에 대한 심사
6. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허권 효력

1. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원의 의미

지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원이란, 의료진의 수술을 정밀하게 보조하도록 설계된 로봇 팔에 대해 새로운 구조나 제어 방식, 인공지능 기반 기능 등이 있을 경우, 이를 법적으로 보호받기 위해 특허청에 등록을 신청하는 절차를 말합니다. 이 기술은 고정밀 움직임 제어, 자동화된 수술 동작, 실시간 반응 제어 등 다양한 요소를 포함하며, 복잡한 수술 환경에서 안정성과 정확도를 높이는 데 중요한 역할을 합니다.

특허 출원은 이러한 기술이 기존 수술 로봇 시스템과 비교해 새롭고 창의적인 요소가 있을 때 가능합니다. 예를 들어, AI가 수술 도중 조직의 움직임을 분석해 자동으로 각도를 보정하거나, 의사의 손 떨림을 실시간으로 보정하는 기능, 수술 부위와 주변 장기를 구분하는 학습형 알고리즘 등이 특허 대상으로 인정받을 수 있습니다.

이러한 기술을 특허로 등록하면, 제3자가 유사한 수술 보조 로봇 암을 무단으로 제작하거나 사용하는 것을 막을 수 있습니다. 동시에 기술적 독점권을 확보함으로써 의료기기 시장에서의 경쟁력 확보와 기술 상용화, 라이선스 수익 창출 등 다양한 법적·사업적 효과를 얻을 수 있습니다.

2. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원의 필요성

⑴ 기술 보호

지능형 수술 보조 로봇 암은 AI 알고리즘, 정밀 모션 제어, 안전 제어 시스템 등 복합적인 기술이 융합된 장치입니다. 이런 기술은 외형적으로 보이지 않아도 내부 설계나 소프트웨어만으로도 쉽게 모방당할 수 있기 때문에, 특허로 핵심 내용을 보호하는 것이 중요합니다. 출원을 통해 기술을 명확하게 문서화하고 법적 권리를 확보하면, 경쟁사의 무단 사용을 사전에 차단할 수 있습니다.

⑵ 경쟁력 강화

수술용 로봇 시장은 세계적으로 빠르게 성장하고 있으며, 기술의 독점성과 인증 여부가 곧 신뢰도로 이어집니다. 특허를 보유하면 유사 기술의 시장 진입을 견제할 수 있어, 자사 시스템의 차별성과 우수성을 객관적으로 증명할 수 있습니다. 이는 의료기기 도입을 검토하는 병원이나 투자자에게도 강한 기술력을 어필할 수 있는 수단이 됩니다.

⑶ 수익 창출

특허권은 단순한 보호 장치를 넘어서, 기술을 기반으로 수익을 창출할 수 있는 강력한 자산입니다. 예를 들어 로봇 암 제조 기술을 필요로 하는 의료기기 업체에 라이선스를 제공하거나, 공동 연구개발 형태로 기술이전을 통해 안정적인 로열티 수익을 얻을 수 있습니다. 특히 정부 지원사업, 국내외 수출, 투자 유치 등의 기회에서도 특허는 기술가치를 평가받는 핵심 요소입니다.

⑷ 법적 보호

특허가 등록되면 해당 기술은 법적으로 보호받게 되며, 경쟁사가 이를 무단으로 사용하는 경우 침해로 간주됩니다. 이때 특허권자는 침해금지청구, 손해배상, 형사 고소 등 다양한 법적 수단으로 대응할 수 있어 기술과 사업 모두를 안정적으로 운영할 수 있습니다. 또한 특허는 향후 기술 분쟁이 발생할 경우 자사의 권리를 입증하는 강력한 증거로 활용됩니다.

3. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원 및 등록 요건

⑴ 신규성

특허 등록을 위해서는 해당 기술이 이전에 공개된 적 없는 완전히 새로운 기술이어야 합니다. 논문, 특허, 전시 자료 등에서 동일하거나 유사한 로봇 암의 구조, 제어 방식, 알고리즘이 이미 공개되었다면 신규성이 인정되지 않습니다. 예를 들어, AI 기반으로 수술 중 실시간 보정 기능이 기존 문헌에 없다면, 그 점에서 신규성을 확보할 수 있습니다.

⑵ 진보성

기술이 새롭기만 해서는 부족하며, 기존 기술보다 기술적 수준이 뚜렷하게 향상되었는지도 중요합니다. 누구나 쉽게 생각해 낼 수 있는 단순한 조합이나 기존 기능의 단순 연결은 진보성이 없다고 판단됩니다. 하지만, 예를 들어 수술 중 조직의 움직임을 감지해 AI가 자동으로 모션 경로를 조정하는 기술처럼, 구조나 기능에서 기존 기술과 본질적으로 차별화된다면 진보성이 인정될 수 있습니다.

⑶ 산업적 이용 가능성

해당 기술이 이론적인 개념이 아니라 실제 산업 현장에서 반복적으로 구현·사용될 수 있어야 합니다. 즉, 병원에서 실제로 사용 가능한 시스템이어야 하며, 제조와 적용이 가능한 구조여야 산업적 이용 가능성이 인정됩니다. 예를 들어, 로봇 팔이 수술실 환경에서 안정적으로 작동하고, 상용화할 수 있는 형태로 개발되어 있다면 충분히 요건을 충족합니다.

4. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원 및 등록 절차

⑴ 선행기술조사

특허 출원 전에 먼저 국내외에 유사한 기술이 공개되어 있는지 확인하는 선행기술조사를 진행합니다. 기존 특허, 논문, 기술자료 등을 분석해 자신의 기술이 신규성과 진보성을 갖췄는지 판단하는 중요한 절차입니다. 이를 통해 불필요한 거절을 예방하고, 청구항 작성 방향도 명확히 정할 수 있습니다.

⑵ 명세서 및 청구항 작성

명세서는 로봇 암의 구조, 동작 원리, AI 제어 방식 등을 구체적이고 논리적으로 설명하는 기술 문서입니다. 청구항은 특허로 보호받고자 하는 기술 범위를 법적으로 정의하는 핵심 부분으로, 표현의 정확성과 전략성이 매우 중요합니다. 이 두 문서는 특허의 권리 범위와 실효성을 결정하므로 전문가와 함께 신중히 작성해야 합니다.

⑶ 특허 출원서 제출

작성된 명세서와 청구항을 포함해 출원인 정보, 발명의 명칭, 우선권 주장 여부 등을 포함한 특허출원서를 작성합니다. 보통 전자출원 시스템을 통해 특허청에 제출하며, 이때 출원일이 특허권 발생의 기준이 되므로 시기가 매우 중요합니다. 이 단계부터 특허에 대한 법적 보호가 시작됩니다.

⑷ 방식심사 및 출원공개

특허청은 제출된 서류가 형식적으로 문제가 없는지 확인하는 방식심사를 먼저 진행합니다. 이상이 없으면 출원일로부터 약 18개월이 지나면 해당 기술은 출원공개되어 누구나 내용을 열람할 수 있게 됩니다. 이때부터 경쟁사도 해당 기술의 존재를 인지하게 되므로, 공개 전 기술전략이 필요합니다.

⑸ 실체심사 및 보정 대응

출원인이 심사청구를 하면, 특허청 심사관이 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성을 중심으로 실질적인 기술 심사를 진행합니다. 거절이유가 통지될 경우, 출원인은 보정서나 의견서를 제출하여 반박하거나 수정할 수 있습니다. 이 대응이 특허 등록 여부를 좌우하므로 전략적으로 접근해야 합니다.

⑹ 등록결정 및 등록료 납부

실체심사를 통과하면 특허청은 등록결정을 내리고, 출원인은 정해진 기한 내에 등록료를 납부해야 특허권이 확정됩니다. 등록이 완료되면 해당 기술은 법적으로 보호받게 되며, 제3자의 무단 사용에 대해 독점적 권리를 행사할 수 있습니다. 이후에는 연차등록료를 납부하며 권리를 계속 유지할 수 있습니다.

5. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허 출원에 대한 심사

⑴ 형식 심사

형식심사는 특허 출원서류가 규정된 형식과 요건을 충족했는지 확인하는 초기 단계입니다. 특허청은 출원서, 명세서, 도면, 청구항 등이 빠짐없이 제출되었는지, 문서 간 내용이 모순되거나 형식상 오류가 없는지를 검토합니다. 이 과정에서 문제가 없으면 출원이 유효하게 성립되어 다음 단계인 기술 심사로 넘어가게 됩니다.

⑵ 실체 심사

실체심사는 해당 발명이 기술적으로 특허 요건을 충족하는지를 본격적으로 평가하는 핵심 절차입니다. 심사관은 지능형 로봇 암이 기존 기술과 비교해 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성을 갖추었는지를 판단합니다. 예를 들어, AI가 수술 중 실시간으로 움직임을 보정하거나 안전을 제어하는 기능이 기존에 없는 방식이라면 특허성이 인정될 수 있습니다.

⑶ 거절이유통지 및 보정기회

실체심사 중 거절이유가 발견되면 출원인에게 거절이유 통지서가 발송되며, 출원인은 이에 대해 보정서나 의견서를 제출해 대응할 수 있습니다. 보정이 적절히 이루어지면 특허청은 등록 결정을 내리고, 이후 등록료 납부를 통해 정식 특허권이 부여됩니다. 반대로 보정이 미흡하거나 요건을 충족하지 못하면 출원은 최종 거절될 수 있습니다.

6. AI 수술 로봇, 지능형 수술 보조 로봇 암 특허권 효력

⑴ 독점적 권리

특허가 등록되면, 해당 로봇 암 기술에 대해 출원인이 일정 기간 동안 독점적으로 제조·사용·판매할 수 있는 권리가 부여됩니다. 이는 경쟁사나 타인이 동일하거나 유사한 기술을 마음대로 활용할 수 없도록 막는 강력한 권한입니다. 의료기기 시장에서 기술 우위를 확보하고, 자사의 솔루션에만 해당 기술을 탑재할 수 있는 기반이 됩니다.

⑵ 무단 사용 금지

특허권이 존재하는 동안 제3자가 해당 기술을 허락 없이 사용하는 행위는 모두 법적으로 금지됩니다. 만약 경쟁사가 유사한 로봇 암을 상업적으로 출시하거나 사용하는 경우, 특허권자는 침해금지 청구나 손해배상 청구를 통해 권리를 행사할 수 있습니다. 이는 기술 도용을 막고, 시장 질서를 유지하는 데 중요한 법적 수단입니다.

⑶ 수익 창출

특허는 보호 장치를 넘어 직접적인 수익 창출 수단으로 활용될 수 있습니다. 예를 들어 로봇 수술 시스템이 필요한 병원이나 의료기기 업체에 기술을 라이선스하거나, 기술이전을 통해 로열티를 받을 수 있습니다. 또한 특허 보유는 정부 과제 선정, 투자 유치, 공동 개발 협약에서도 기술의 가치를 입증하는 핵심 근거가 됩니다.

⑷ 보호 기간

특허권의 보호기간은 출원일로부터 20년간 유지되며, 그 기간 동안 출원자는 독점적 권리를 행사할 수 있습니다. 보호기간 동안 안정적으로 기술을 사업화하고, 시장 내에서 장기적인 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다. 다만 보호기간이 종료되면 누구나 해당 기술을 자유롭게 사용할 수 있게 되므로, 기간 내 전략적 활용이 중요합니다.