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#특허

재활 로봇, 뇌파, 근전도, 모션 분석, 상지, 하지 특허 출원 및 등록, 의료기술 혁신을 지키는 법

by 하앤유 특허법률사무소2025.08.25조회수 20

안녕하세요,

 

하앤유 특허법률사무소대표 변리사 하수준입니다.

 


당소는 S사부터 L사 등 다양한 대기업들과의 성공적인 협업을 통해,
발명가와 기업 대표님들로부터 높은 신뢰를 받고 있습니다.

 

당소의 베테랑 변리사들이 지식재산권과 관련하여, 모든 과정을 원스톱으로 지원해 드리고 있는데요.

 

✔ 발명 아이디어의 출원부터 등록, 그리고 사후 관리까지
전문적인 피드백을 통해 권리 취득의 방향성을 설정해 드립니다.

 

 

 

 

「 하앤유 특허법률사무소 」

◈ S사, L사 등 다수의 대기업 업무 경력 보유
◈ 지식 재산부터 법률자문까지 ONE STOP 서비스 제공
◈ 중소기업·벤처기업 다수 업무 경력 보유

 

 

 

 

 

 

 

 

 

재활로봇 특허등록의 필요성과 요건, 그리고 절차

 

재활치료는 더 이상 단순한 물리적 보조 단계에 머물러 있지 않습니다.

AI ·센서·기계 공학이 융합된 재활로봇은 회복 속도를 앞당기고

의료진의 부담을 줄이는 핵심 장비로 자리 잡았습니다.

하지만 기술이 복잡해질수록 모방과 경쟁은 더욱 치열해집니다.

수년간 투자해 개발한 기술이 특허로 보호되지 않으면,

유사 제품이 시장에 쏟아져 들어와 투자 비용 회수조차 어려워질 수 있습니다.

실제로 글로벌 의료기기 시장에서는 특허를 확보하지 못해,

경쟁사에 주도권을 내주고 도태되는 기업도 적지 않습니다.

이러한 위험을 사전에 막기 위해서는

재활로봇 특허등록이 필수입니다.

따라서 오늘은 재활로봇 특허등록의 필요성과 요건,

그리고 절차를 구체적으로 설명드리겠습니다.

 

 

전문 변리사의 조력을 받아 출원 및 등록에 성공하고 싶은 분들은, 

하단의 링크를 통해 문의하시기 바랍니다.

문의하신 내용은 저희 전담팀에서 빠르게 확인한 후,

담당 변리사를 지정하여 답변드리겠습니다.

*1차 상담비용은 받지 않고 있습니다.

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재활로봇 특허등록, 의료기기 혁신을 지키는 법


재활로봇 시장은 고령화, 만성질환 증가, 의료비 절감 요구 등

사회적 흐름 속에서 빠르게 성장하고 있습니다.

특히 *AI 기반 실시간 모션 분석

*뇌파·근전도 신호를 활용한 제어 기술

*맞춤형 재활 프로그램이 확대되면서

의료·헬스케어 산업의 핵심 분야로 자리 잡고 있습니다.

문제는 기술 발전 속도가 빠르다는 점입니다.

개발한 기술이 곧바로 모방·변형되어 유사 장비로 출시되면,

기업의 경쟁력은 급격히 약화됩니다.

재활로봇 특허등록은 이런 위험을 차단하고,

브랜드와 기술의 독창성을 장기간 보호하는 안전망이 됩니다.

 


 

 

재활로봇 특허등록 요건,

충족해야 할 기준은 무엇일까?


① 신규성

: 이전에 공개·등록된 로봇 기술과

동일하거나 유사하지 않아야 합니다.

예를 들어 기존의 보행 보조 로봇과 다른

제어 알고리즘, 감지 방식이 있어야 등록이 가능합니다.

 

 

 

 

② 진보성

: ​전문가가 보아도 쉽게 떠올릴 수 없는 창의적 개선이 필요합니다.

단순한 센서 교체나 외형 변경만으로는 진보성을 인정받기 어렵습니다.

 

 

 

 

③ 산업상 이용 가능성

: 실제 병원, 재활센터 등에서 반복 생산·실사용이 가능한 구조여야 합니다.

연구실 수준의 시제품에 머물러서는 등록이 힘듭니다.

요건 중 하나라도 충족하지 못하면 거절 사유가 발생할 수 있으므로,

출원 전 선행기술 조사를 철저히 하는 것이 필수입니다.

등록 가능성을 미리 확인하고 싶다면?

하앤유 특허법률사무소에서 사전 진단 상담을 받아보세요.

 

 

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재활로봇 특허등록,

의료기기 특성 때문에 절차가 복잡합니다.


1️⃣단계: 선행조사

국내외 특허 DB를 통해

기존 재활로봇과 유사 기술이 있는지 확인합니다.

이는 단순히 겹침 여부를 찾는 것이 아니라,

우리 기술의 차별 포인트를 정리해 등록 가능성을 높이기 위한 과정입니다.

2️⃣단계: 명세서 작성

로봇의 구동 원리, 센서 작동 방식,

환자와 상호작용하는 알고리즘 등을 상세히 기재합니다.

명세서는 기술 설명서이자 '법적 권리 문서' 역할을 하기 때문에,

실무 경험 없는 개인이 작성하면 중요한 권리 범위를 놓칠 수 있습니다.

3️⃣단계: 출원서 제출

명세서와 도면을 특허청에 제출합니다.

이 단계가 중요한 이유는, 제품이 공개된 후에 출원하면

신규성이 상실되어 특허를 받을 수 없기 때문입니다.

4️⃣단계: 거절 이유 대응

심사 과정에서 신규성·진보성 부족 등을 이유로,

거절 사유(중간 사건)가 발생할 수 있습니다.

특히 재활로봇은 '기존 로봇과 차별성이 충분한가'가 핵심 쟁점이므로,

보정자료와 시험 성적서를 통해 기술적 효과를 입증하는 대응이 필요합니다.

5️⃣단계: 등록 결정

재활로봇 특허등록이 완료되면,

등록 후 20년간 연차료를 납부하며 권리를 유지합니다.

또한 경쟁사의 침해 여부를 모니터링하고,

필요시 경고장 발송이나 판매 중지 요청으로 권리를 적극 행사해야 합니다.

※ 이처럼 절차 하나하나는 단순 형식이 아니라,

권리 범위를 넓히고 방어력을 강화하기 위한 이유가 있는 과정입니다.

따라서 출원 전략 수립부터 심사 대응, 등록 후 권리 관리까지

경험 많은 변리사와 함께 하는 것이 안전합니다.

 

 


 

 

재활로봇 특허등록,

지금 준비해야 하는 이유


재활로봇 특허등록은 단순한 행정 절차가 아닙니다.

이는 기업이 수년간 투자한 연구 성과를 지키고,

시장에서 독점적 위치를 확보하는 가장 강력한 수단입니다.

특히 의료·헬스케어 분야는 규제와 경쟁이 동시에 치열하기 때문에,

한발 늦으면 시장 주도권을 잃을 수 있습니다.

하앤유 특허법률사무소는 다양한 의료기기·재활로봇 분야의

특허 경험을 갖춘 변리사들이 함께하고 있습니다.

이를 바탕으로, 선행기술 검토부터 차별화된 명세서 작성

심사 대응 및 등록 관리까지 전 과정을 안전하게 이끌어드립니다.

오늘 알려드린 내용에 관해 도움이 필요하신 분들은

지금 바로 하앤유 특허법률사무소로 문의하시기 바랍니다.

당소의 베테랑 변리사들이 최선의 조력을 다해 도움드리겠습니다.

 

 

 

 

현재, 1:1 전담 자문 변리사 시스템을 체계적으로 운영 중에 있으므로

특허 권리 확보와 관련한 질문, 또는 궁금증이 있으시다면, 언제든지 편하게 문의하시기 바랍니다.

업종별 특화된 변리사가 친절하고 빠른 상담부터 진행, 사후관리까지 책임져 도와드리겠습니다.

당소와 함께하신다면, 더 나은 서비스를 제공받을 실 수 있다고 장담 드립니다.

긴 글 읽어주시어 감사합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

하앤유 특허법률사무소 - 하수준 변리사

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