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#특허

산업 자동화 로봇 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.05.21조회수 53

안녕하세요.
하앤유특허법률사무소의 하수준 변리사입니다.

 

​하앤유는 여러분의 소중한 아이디어와 발명품을 보호하기 위해 최선을 다하고 있으며,
특허 분야에서 귀하의 권리를 안전하게 지켜드리고 있습니다.

 


기술의 빠른 발전 속에서도 창의적인 발명과 아이디어를 지켜드릴 수 있도록,
하앤유는 전문적인 지식과 경험을 바탕으로 최상의 서비스를 제공해드리고 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

목차

 

1. 산업 자동화 로봇 특허 출원의 의미
2. 산업 자동화 로봇 특허 출원의 필요성
3. 산업 자동화 로봇 특허 출원 및 등록 요건
4. 산업 자동화 로봇 특허 출원 및 등록 절차
5. 산업 자동화 로봇 특허 출원에 대한 심사
6. 산업 자동화 로봇 특허권 효력

 

 

 

 

 

 


 

 

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1. 산업 자동화 로봇 특허 출원의 의미

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산업 자동화 로봇 특허 출원이란, 생산 공정에서 사용되는 로봇 장치나 그 작동 방식, 제어 시스템, 센서 연동 기술, 로봇 팔 구조 등 기존 기술과 차별화된 새로운 기술적 요소에 대해 법적 보호를 받기 위해 특허청에 등록을 신청하는 절차를 말합니다.

 

예를 들어, 특정 작업을 고속·정밀하게 수행하는 로봇 팔의 구동 메커니즘, 다관절의 유연한 움직임을 실현하는 제어 알고리즘, AI 기반의 작업 경로 최적화 시스템, 작업 환경에 따라 스스로 작업 모드를 전환하는 적응형 인터페이스 등은 산업 현장에서 효율성과 생산성을 높이기 위한 핵심 기술로, 기존 기술과 명확히 구별된다면 특허 출원이 가능합니다.

 

이러한 특허를 등록하면 해당 기술에 대해 일정 기간 독점적으로 사용할 수 있는 권리를 확보하게 되어, 모방을 방지하고 기술 경쟁력을 높이며, 기술이전이나 라이선스를 통한 수익 창출도 가능해집니다. 산업용 로봇 분야는 빠르게 발전하는 만큼, 조기에 특허로 권리를 확보하는 것이 매우 중요합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

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2. 산업 자동화 로봇 특허 출원의 필요성

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⑴ 기술 보호

 

산업 자동화 로봇은 정밀 제어, 센서 연동, AI 기반 작업 수행 등 고도화된 기술이 집약된 분야로, 특허 출원을 통해 자사의 독자적 기술이 외부에 무단으로 사용되거나 복제되는 것을 방지할 수 있습니다. 기술 노출 이전에 선제적 출원이 중요합니다.

 

 

 

⑵ 경쟁력 강화

 

특허 등록을 통해 기술적 차별성과 우수성을 객관적으로 증명할 수 있어, 제품 신뢰도를 높이고 시장 내 경쟁 우위를 확보할 수 있습니다. 이는 입찰, 제휴, 인증 등에서도 강력한 기술력의 증거로 작용합니다.

 

 

 

⑶ 수익 창출

 

등록된 특허는 직접 제품에 활용하는 것 외에도, 기술이전, 라이선스 계약, 공동 개발 등 다양한 방식으로 수익을 창출할 수 있는 자산이 됩니다. 특히 산업용 로봇 시장에서는 특허 기반의 기술거래가 활발히 이루어집니다.

 

 

 

⑷ 법적 보호

 

특허 등록 시 일정 기간 동안 독점적 권리를 인정받아, 경쟁사의 모방이나 침해에 대해 법적 대응이 가능해집니다. 이는 기술 분쟁 발생 시 기업의 입지를 확고히 하는 중요한 수단이 됩니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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3. 산업 자동화 로봇 특허 출원 및 등록 요건

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⑴ 신규성

 

출원한 산업 자동화 로봇 기술이 국내외에 공지되거나 공용되지 않은 새로운 기술이어야 합니다. 즉, 출원 이전에 논문, 특허, 제품 등으로 공개된 적이 없어야 하며, 동일하거나 유사한 선행 기술이 존재하면 신규성이 부정됩니다.

 

 

 


⑵ 진보성

 

기존 기술에 비해 기술적으로 뚜렷한 발전이나 차별성이 있어야 합니다. 단순한 구성 변경이나 쉽게 유추 가능한 기술은 진보성이 없다고 판단되어 등록이 거절될 수 있으므로, 기능 개선, 구조 최적화, 자동화 효율 증대 등 실질적인 기술적 향상이 요구됩니다.

 

 

 

 

⑶ 산업적 이용 가능성

 

해당 로봇 기술이 실제 산업 현장에서 재현 가능하고, 반복 생산 및 활용이 가능해야 합니다. 즉, 단순 아이디어나 추상적 개념이 아닌, 기계·제조·물류·전자 등 산업 영역에 적용할 수 있어야 특허로서 인정받을 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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4. 산업 자동화 로봇 특허 출원 및 등록 절차

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⑴ 선행기술조사

 

출원하고자 하는 산업 자동화 로봇 기술이 기존에 공개된 특허나 논문, 제품 등과 유사하지 않은지를 조사합니다. 이를 통해 신규성과 진보성을 사전에 검토하고, 차별화된 기술 요소를 정리할 수 있습니다.

 

 

 

⑵ 명세서 및 청구항 작성

 

기술의 구조, 동작 원리, 특징 등을 구체적으로 설명하는 명세서와, 보호받고자 하는 권리 범위를 정의하는 청구항을 작성합니다. 이 단계는 향후 등록 여부와 권리 범위에 직접적인 영향을 미치므로 매우 중요합니다.

 

 

 

⑶ 특허 출원서 제출

 

작성한 명세서와 청구항을 포함하여 특허청에 제출할 출원서를 작성합니다. 출원인 정보, 발명자 정보, 기술 분야 등의 기본사항이 포함되며, 전자출원 시스템을 통해 접수하는 것이 일반적입니다.

 

 

 

⑷ 방식심사 및 출원공개

 

출원된 서류의 형식 요건을 특허청이 검토하며, 문제가 없으면 접수가 완료됩니다. 이후 출원일로부터 약 18개월이 지나면 해당 출원 내용이 공개되어 제3자도 열람할 수 있게 됩니다.

 

 

 

⑸ 실체심사 및 보정 대응

 

출원인은 심사를 받기 위해 실체심사청구를 해야 하며, 심사관은 기술의 특허 요건(신규성, 진보성 등)을 종합적으로 검토합니다. 거절이유가 있을 경우 의견서나 보정서를 제출해 대응할 수 있습니다.

 

 

 

⑹ 등록결정 및 등록료 납부

 

심사 결과 특허 요건을 충족하면 등록 결정이 내려지고, 정해진 기한 내에 등록료를 납부하면 특허권이 부여됩니다. 이후에는 연차료를 납부하며 권리를 유지하게 됩니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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5. 산업 자동화 로봇 특허 출원에 대한 심사

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⑴ 형식 심사

 

산업 자동화 로봇 특허 출원 시, 특허청은 제출된 명세서, 청구항, 도면 등이 형식 요건에 맞게 작성되었는지를 먼저 확인합니다. 서류 누락이나 형식 오류가 없으면 출원일이 확정되고 다음 단계로 진행됩니다.

 

 

 

⑵ 실체 심사

 

출원일부터 3년 이내 실체심사를 청구해야 하며, 심사관은 해당 기술이 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성을 갖추었는지를 심사합니다. 기존 로봇 기술과 비교하여 명확한 차별성이 있어야 특허 등록이 가능합니다.

 

 

 

⑶ 등록 결정

 

심사 결과 특허 요건을 모두 충족하면 등록 결정이 내려지고, 정해진 등록료를 납부하면 특허권이 부여됩니다. 이후 연차료를 납부하며 권리를 계속 유지할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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6. 산업 자동화 로봇 특허권 효력

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⑴ 독점적 권리

 

등록된 산업 자동화 로봇 특허는 출원인이 해당 기술을 일정 기간 독점적으로 제조, 사용, 판매, 양도할 수 있는 권리를 갖게 합니다. 타인은 허락 없이 동일하거나 유사한 기술을 활용할 수 없습니다.

 

 

 

⑵ 무단 사용 금지

 

특허권자는 경쟁사나 제3자가 자신의 특허기술을 무단으로 사용하는 경우, 이를 중지시키거나 손해배상을 청구할 수 있는 법적 권리를 가집니다. 이는 기술 보호와 시장 지위 확보에 중요한 역할을 합니다.

 

 

 

⑶ 수익 창출

 

특허기술을 직접 제품화하여 사업화할 수 있을 뿐 아니라, 타 기업에 기술을 이전하거나 라이선스를 부여해 로열티 등의 수익을 창출할 수 있습니다. 기술 기반의 비즈니스 확대가 가능합니다.

 

 

 

⑷ 보호 기간

 

특허권의 보호기간은 출원일로부터 최대 20년이며, 이 기간 동안 독점적 권리가 유지됩니다. 단, 연차료를 정기적으로 납부해야 하며, 기간이 지나면 누구나 자유롭게 해당 기술을 사용할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

하앤유는 고객님의 지식재산권 보호와 권리 강화를 위해 항상 최선을 다하고 있습니다.

 

특허, 상표, 디자인 등 다양한 분야에서 쌓아온 경험과 노하우로, 신속하고 정확한 서비스를 제공해드리고자 합니다.

 

고객님의 아이디어와 발명품이 성공적으로 보호받을 수 있도록, 믿을 수 있는 파트너가 되어 드리겠습니다.

 

문의사항이 있으시면 언제든지 편하게 연락 주시기 바랍니다.

 

여러분의 소중한 권리를 지키는 데 최선을 다하겠습니다.

 

감사합니다.

 

 

 

 

 


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