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드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.07.21조회수 17

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하앤유특허법률사무소의 하수준 변리사입니다.

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1. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원의 의미
2. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원의 필요성
3. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원 및 등록 요건
4. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원 및 등록 절차
5. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원에 대한 심사
6. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허권 효력

1. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원의 의미

드론의 프로펠러, 짐벌, IMU는 각각 비행 안정성과 영상 품질, 자세 제어의 핵심 부품으로, 드론의 성능을 결정짓는 주요 요소입니다. 프로펠러는 추력을 발생시키는 역할을, 짐벌은 카메라의 흔들림을 제어해 영상을 안정화하는 기능을, IMU(관성측정장치)는 드론의 기울기, 가속도, 회전 등을 실시간 측정해 정확한 비행 제어에 사용됩니다.

이러한 부품들은 단순 부속처럼 보일 수 있지만, 소재의 조합, 구조적 설계, 진동 억제 방식, 소형화 기술, 제어 알고리즘 등에서 기술적 차별성이 있다면 특허 출원이 가능합니다. 예를 들어, 소음을 줄이면서도 효율을 높인 프로펠러 날개 형상, 외부 충격에도 안정적인 짐벌 회전 메커니즘, 센서 오류를 자동 보정하는 IMU 소프트웨어 등은 모두 기술적 창의성이 인정될 수 있는 부분입니다.

이처럼 부품 단위의 기술을 특허로 보호하면, 제품 성능 향상과 함께 경쟁사 대비 기술 우위를 확보할 수 있으며, 모듈 단위의 기술 납품이나 라이선스에도 유리한 지위를 가질 수 있습니다. 따라서 핵심 부품에 차별화된 기술이 있다면 조기에 특허 출원을 고려하는 것이 바람직합니다.

2. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원의 필요성

⑴ 기술 보호

드론의 프로펠러, 짐벌, IMU는 각각 비행 안정성, 영상 품질, 자세 제어를 담당하는 핵심 부품으로, 소재 구성, 설계 구조, 제어 방식 등에서 기술적 차별성이 클수록 특허로 보호할 필요가 높아집니다. 이를 특허로 등록하면 기술이 외부에 노출되더라도 무단 모방을 방지할 수 있어, 기업의 핵심 기술을 안전하게 지킬 수 있습니다.

⑵ 경쟁력 강화

등록된 특허는 단순한 권리 확보를 넘어, 기술력을 공식적으로 인증받았다는 의미가 됩니다. 드론 산업처럼 기술 개발이 빠르게 이뤄지는 시장에서는, 특허 보유 여부가 제품의 신뢰도는 물론, 투자·유통·해외 진출 시 기술 평가에 중요한 역할을 합니다. 경쟁사 대비 차별화된 기술을 강조하는 데 효과적인 수단입니다.

⑶ 수익 창출

특허는 기업이 기술을 독점적으로 활용해 직접 제품을 제조·판매하거나, 타 기업에 라이선스를 제공하고 로열티를 받을 수 있는 수익 자산이 됩니다. 특히 프로펠러나 IMU처럼 모듈 형태의 부품은 다양한 드론 시스템에 적용될 수 있어, 기술이전이나 부품 공급 형태로도 수익 모델을 확장할 수 있습니다.

⑷ 법적 보호

특허권이 등록되면, 타인이 유사 기술을 무단으로 사용하는 경우 침해 금지 및 손해배상을 청구할 수 있는 법적 권리가 주어집니다. 이는 단순한 권리 주장에 그치지 않고, 실제 분쟁 상황에서 강력한 방어 수단이 되며, 장기적으로 안정적인 기술 사업화를 가능하게 합니다.

3. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원 및 등록 요건

⑴ 신규성

드론의 프로펠러, 짐벌, IMU에 관한 발명이 특허로 등록되기 위해서는 출원 전에 국내외에 동일하거나 유사한 기술이 공개된 적이 없어야 합니다. 예를 들어, 특정한 블레이드 형상이나 짐벌의 회전 구조, 센서 융합 방식 등이 기존 특허, 논문, 제품 설명서 등에 포함되어 있다면 신규성이 인정되지 않습니다. 따라서 출원 전에는 선행기술조사를 통해 새로운 기술 요소가 있는지 확인하는 것이 매우 중요합니다.

⑵ 진보성

진보성이란 기존 기술과 비교했을 때, 기술적으로 쉽게 생각할 수 없는 창의적인 발전이 있어야 한다는 요건입니다. 예를 들어, 소음을 줄이면서 비행 효율을 높인 프로펠러 구조, 외부 진동에 강한 짐벌 회전축 설계, 센서 오차를 자동 보정하는 IMU 알고리즘 등은 기존 기술과 뚜렷한 차별성이 있다면 진보성이 인정될 수 있습니다. 단순한 재료 변경이나 조합 수준이라면 진보성이 부족하다고 판단될 수 있습니다.

⑶ 산업적 이용 가능성

산업적 이용 가능성은 해당 기술이 실제로 제품화되어 산업 현장에서 반복적으로 사용할 수 있는지 여부를 판단하는 기준입니다. 드론 부품은 이미 상용화된 분야이므로, 기술 내용이 실현 가능하고 실질적 효과를 갖추었다면 이 요건은 대부분 충족됩니다. 단, 지나치게 추상적이거나 구현이 불가능한 기술은 등록이 어려울 수 있습니다.

4. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원 및 등록 절차

⑴ 선행기술조사

드론의 프로펠러, 짐벌, IMU 기술에 대해 특허를 출원하기 전에는 반드시 기존에 공개된 유사 기술이 있는지 확인하는 선행기술조사를 진행해야 합니다. 이를 통해 특허 요건인 신규성과 진보성을 확보할 수 있을지 사전에 판단할 수 있으며, 어떤 기술적 특징을 강조해야 하는지 방향을 설정하는 데 도움이 됩니다.

⑵ 명세서 및 청구항 작성

선행기술조사 결과를 바탕으로, 해당 기술의 구성, 작동 원리, 효과 등을 구체적으로 기술한 명세서와, 보호받고자 하는 핵심 내용을 정의한 청구항을 작성합니다. 예를 들어, 프로펠러의 형상 설계, 짐벌의 회전 제어 구조, IMU의 오차 보정 알고리즘 등을 상세하게 설명하고, 특허로 보호받을 기술 범위를 명확히 설정해야 합니다.

⑶ 특허 출원서 제출

명세서와 청구항이 준비되면, 도면 및 요약서를 포함한 특허출원서를 특허청에 제출합니다. 출원일이 부여되면 해당 기술에 대해 선출원주의에 따른 권리가 발생하며, 동일하거나 유사한 기술에 대한 후속 출원을 방어할 수 있습니다. 대부분 전자출원 시스템을 통해 간편하게 제출할 수 있습니다.

⑷ 방식심사 및 출원공개

출원 후에는 형식 요건이 적절한지를 검토하는 방식심사가 진행됩니다. 이상이 없으면 출원일로부터 약 18개월 후 출원 내용이 일반에 공개되어 제3자도 기술 내용을 열람할 수 있게 됩니다. 이 시점부터는 잠정적인 권리 행사도 가능해져, 침해 발생 시 경고의 근거로 활용할 수 있습니다.

⑸ 실체심사 및 보정 대응

출원인은 출원일로부터 3년 이내에 실체심사 청구를 해야 하며, 이후 특허청 심사관이 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성 등의 요건을 본격적으로 심사합니다. 이 과정에서 거절이유통지서가 발송되면, 출원인은 의견서를 제출하거나 청구항을 보정하여 문제를 해소할 수 있습니다. 보정 시에는 기술적 차별성과 논리적 설명이 중요합니다.

⑹ 등록결정 및 등록료 납부

실체심사를 통과하면 특허청에서 등록 결정을 내리고, 출원인은 정해진 기한 내에 등록료를 납부해야 특허권이 최종 부여됩니다. 등록 이후에는 출원일을 기준으로 최대 20년간 기술을 독점적으로 보호받을 수 있으며, 정기적인 연차료 납부를 통해 권리를 유지할 수 있습니다.

5. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허 출원에 대한 심사

⑴ 형식 심사

드론의 프로펠러, 짐벌, IMU 기술을 특허청에 출원하면 가장 먼저 형식심사가 진행됩니다. 이 단계에서는 명세서, 청구항, 도면 등 제출된 서류가 법적 형식 요건을 갖추었는지 확인합니다. 기재 누락이나 형식 오류가 있으면 보완 요청이 이루어지며, 이상이 없을 경우 정식 출원일이 인정되어 다음 단계인 실체심사로 이어집니다.

⑵ 실체 심사

형식심사를 통과한 후에는 출원인의 청구에 따라 실체심사(또는 실질심사)가 진행됩니다. 여기서는 해당 기술이 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성 등 특허 등록 요건을 충족하는지 심사관이 면밀히 검토합니다. 예를 들어, 짐벌의 회전 구조나 IMU의 센서 융합 방식이 기존 기술과 뚜렷한 차별성이 있는지를 중점적으로 살펴보게 됩니다.

⑶ 거절이유통지 및 보정기회

실체심사 결과, 등록 요건을 충족하지 못한 경우에는 거절이유통지서가 발송됩니다. 출원인은 여기에 대해 의견서를 제출하거나 청구항을 보정하여 심사관의 판단에 대응할 수 있습니다. 기술적 설명을 보완하거나 권리 범위를 조정하는 방식으로 거절 사유를 해소하면, 특허 등록으로 이어질 수 있습니다. 이 단계는 특허 등록 여부를 결정짓는 중요한 절차입니다.

6. 드론 구동 제어 모듈, 드론 프로펠러, 짐벌, IMU 특허 특허권 효력

⑴ 독점적 권리

드론의 프로펠러, 짐벌, IMU 기술이 특허로 등록되면, 해당 기술에 대해 특허권자가 독점적으로 사용할 수 있는 권리가 부여됩니다. 즉, 해당 기술을 바탕으로 제품을 제조·판매하거나, 제어 시스템에 적용하는 행위는 특허권자의 권한이며, 타인은 이를 임의로 사용할 수 없습니다. 이를 통해 기술 기반의 시장 우위를 확보할 수 있습니다.

⑵ 무단 사용 금지

특허권은 단순한 명시적 권리가 아니라, 법적으로 타인의 무단 사용을 금지하고 이를 제지할 수 있는 강력한 수단이 됩니다. 경쟁 업체가 유사한 짐벌 구조나 IMU 알고리즘, 프로펠러 설계를 모방해 제품화할 경우, 특허권자는 침해 금지, 손해배상 청구 등 법적 조치를 취할 수 있습니다. 이는 기술 보호와 시장 방어에 매우 실질적인 효과를 발휘합니다.

⑶ 수익 창출

등록된 특허는 기술 보호 수단을 넘어 수익 창출 자산으로 활용될 수 있습니다. 특허권자는 기술을 직접 활용해 제품화하거나, 타 기업에 라이선스를 제공하여 로열티 수익을 얻을 수 있습니다. 특히 모듈형 부품 기술은 다양한 드론 시스템에 적용될 수 있어, 기술 이전·공급 계약 등의 방식으로 수익 모델을 확대할 수 있습니다.

⑷ 보호 기간

특허권의 보호 기간은 출원일로부터 20년간 유지되며, 이 기간 동안 해당 기술에 대한 독점적 권리가 보장됩니다. 다만 매년 연차등록료를 납부해야 권리가 유지되며, 보호 기간이 종료되면 누구나 자유롭게 기술을 사용할 수 있게 됩니다. 따라서 보호 기간 내에 기술을 적극적으로 활용하고 사업화하는 전략이 중요합니다.