안녕하세요,
하앤유 특허법률사무소의
대표 변리사 하수준입니다.
저희 하앤유 특허법률사무소는 다양한 기업들과의 성공적인 협업을 통해,
국내 발명가와 기업 대표님들로부터 높은 신뢰를 받고 있습니다.
이는 다양한 규모의 기업들과 함께 해온 저희의 노력과 경험을 인정받은 결과입니다.
✔ 베테랑 변리사가 지식재산권에 대해 출원부터 등록,
사후관리까지 원스톱으로 도움을 드리고 있습니다.

◈ S사, L사 등 다수의 대기업 업무 경력 보유
◈ 지식 재산부터 법률자문까지 ONE STOP 서비스 제공
◈ 중소기업·벤처기업 다수 업무 경력 보유

최근 인류는 '지구 밖'과 '지구 속'을
동시에 탐사하는 시대에 접어들었습니다.
이 중심에서 탐사 로봇(Exploration Robot)은
국가 경쟁력과 산업 기술력을 상징하는 핵심 기술로 떠오르고 있습니다.
미국의 NASA, 일본의 JAXA, 그리고 한국항공우주연구원(KARI)까지
자율주행형 탐사 로버와 극한 환경용 로봇을 집중적으로 개발하고 있는데요.
민간 기업들 또한 광산·건설·재난 대응용
탐사 로봇 상용화에 속도를 내고 있습니다.
이처럼 고도화된 발명일수록 특허로 보호하지 않으면
시장에서 금세 모방되고 사라질 위험이 큽니다.
따라서 오늘은 탐사 로봇 특허의 필요성과 등록 절차,
그리고 특허 대상은 어떻게 되는지 구체적으로 알려드리려고 합니다.
베테랑 변리사와 함께 출원에 성공하고 싶은 분들은,
언제든지 하단의 링크를 통해 문의하시기 바랍니다.
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탐사 로봇은 극한 환경에서도 작동해야 하기 때문에
일반 산업용 로봇과는 전혀 다른 기술력이 요구됩니다.
예를 들어, 자율 주행 알고리즘·지형 분석 센서·에너지 효율형 구동 구조 등
각 부품과 시스템이 유기적으로 연결되어야 완벽히 작동합니다.
문제는 이 같은 기술이 눈에 띄지 않기 때문에
경쟁사나 협력업체에 의해 모방되더라도 입증이 쉽지 않다는 점입니다.
따라서 '먼저 개발한 발명'이 아니라, '먼저 특허 등록한 기술'이
실질적인 독점권을 확보하게 됩니다.
특히 최근에는 우주, 해저, 재난 구조, 지하자원 탐사 등
다양한 분야에서 로봇이 활용되고 있는데요.
즉, 단 하나의 발명이라도 탐사 로봇 특허등록을 통해 권리화하면
그 기술이 곧 기업의 핵심 자산이자 진입장벽이 됩니다.

1️⃣ 구동 및 이동 기술
● 바퀴·궤도형·다리형 등 다양한 지형 대응 이동 구조
● 예: '불균일 지면에서 균형을 유지하는 6족 탐사 로봇의 제어 메커니즘'
2️⃣ 환경 인식 및 자율 제어 시스템
● 라이다(LiDAR), 초음파, 적외선 센서 등을 통한 실시간 지형 분석
● 예: 'AI 기반 다중 센서 융합을 이용한 지형 인식 및 자율 주행 제어 알고리즘'
3️⃣ 에너지 효율 및 전력 관리 기술
● 태양광 충전, 배터리 절약형 제어 시스템
● 예: '로봇의 전력 소모를 최소화하는 스마트 배터리 제어 방식'
4️⃣ 탑재 모듈 및 작업 장치
● 시추, 샘플링, 측정용 모듈 결합 구조
● 예: '모듈 교체형 샘플링 암 구조'
5️⃣ 통신 및 데이터 전송 기술
● 극한 환경용 무선 통신 프로토콜, 위성 연동 시스템
● 예: '지하 환경에서 안정적인 통신을 보장하는 네트워크 시스템'
이처럼 탐사로봇 특허등록은 하드웨어뿐 아니라
제어 알고리즘, 에너지 관리, 통신 방식까지 모두 포함됩니다.
단순 기계적인 구조뿐 아니라 AI와 제어 로직의 결합 기술도
충분히 특허로 보호받을 수 있습니다.
등록 가능성을 미리 확인하고 싶다면?
하앤유 특허법률사무소에서 사전 진단 상담을 받아보세요.
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1️⃣ 선행기술 조사
먼저 KIPRIS(키프리스) 및 국제 특허 DB(WIPO, Espacenet 등)를 통해
유사 기술의 존재 여부를 확인합니다.
특히 항공 우주, 해양, 지하 탐사 분야의 특허 문헌을 폭넓게 검토해
자사의 기술 차별성을 명확히 정리해야 합니다.
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2️⃣ 명세서 및 도면 작성
로봇의 구조, 제어 흐름, 센서 배치, 구동 원리를
도면·플로차트와 함께 구체적으로 기술해야 합니다.
'AI 제어 알고리즘'과 같은 추상적 설명이 아니라,
데이터 입력·처리·결과 단계가 명확히 구분된 기술 구조를 제시해야
등록 가능성이 높습니다.
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3️⃣ 출원 및 심사 대응
출원 후 지식재산처(특허청)은
신규성·진보성·산업상 이용 가능성을 기준으로 심사를 진행합니다.
이 과정에서 거절이유통지나 보정 요구가 발생할 수 있는데요.
탐사 로봇은 기술 복합도가 높기 때문에
기계·AI·전자 분야에 이해가 깊은 변리사의 전문 대응이 필요합니다.
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4️⃣ 등록 후 권리 활용
탐사 로봇 특허가 등록되면
출원일 기준 20년간 독점적 권리를 확보할 수 있습니다.
이를 통해 ▲기술이전 및 라이선스 수익 ▲정부 탐사 프로젝트 참여
▲글로벌 연구기관 협력 등 다양한 기회를 창출할 수 있습니다.
다만, 탐사 로봇 특허는 기술 구조가 복잡하고 융합 영역이 넓어
일반인이 단독으로 진행하기에는 매우 어렵습니다.
따라서 출원 전 단계에서부터 전문 변리사와 협업해
전략적으로 권리 범위를 설정하는 것이 중요합니다.

탐사 로봇은 미래 산업의 최전선에 있는 기술입니다.
하지만 아무리 혁신적인 발명이라도,
특허로 보호하지 않으면 단기간에 모방되어 시장에서 사라질 수 있습니다.
탐사 로봇 특허등록은 기술을 자산으로 만들고,
기업의 연구 개발 노력을 법적 권리로 전환하는 가장 강력한 방법입니다.
하앤유 특허법률사무소는 로봇· AI ·기계 제어 분야의
특허 등록 경험이 풍부한 베테랑 변리사들이 함께합니다.
이를 바탕으로 선행조사부터 명세서 작성, 심사 대응,
사후 관리까지 전 과정을 지원합니다.

당사는 대기업부터 중소, 벤처기업까지 다양한 규모의 사건을 진행하며 풍부한 경험과 노하우를 쌓아왔습니다.
지식 재산권에 대한 깊은 이해와 전문지식을 보유한 베테랑 변리사들이 직접 도움을 드리고 있는데요.
현재, 1:1 무료상담을 체계적으로 운영 중에 있으므로
이와 관련하여 도움이 필요하신 분들은 언제든지 아래의 번호를 통해 문의하시기 바랍니다.
업종별 특화된 변리사가 출원부터, 사후관리까지 책임져 도와드리겠습니다.
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긴 글 읽어주시어 감사합니다.
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