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초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.11.06조회수 63

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1. 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원의 의미
2. 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원의 필요성
3. 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원 및 등록 요건
4. 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원 및 등록 절차
5. 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원에 대한 심사
6. 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허권 효력

1. 재활 치료 장비, 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원의 의미

초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원은 재활·물리치료 분야에서 통증 완화, 근육 회복, 움직임 분석을 위한 의료기기의 기술적 아이디어를 법적으로 보호받기 위해 지식재산처(前 특허청)에 신청하는 절차를 말합니다.
단순한 기기 구조가 아니라 에너지 전달 방식, 센서 제어, 데이터 분석 알고리즘 등에서 기술적 차별성이 있을 때 특허로 인정됩니다.

예를 들어, 인체 조직 깊이에 맞춰 초음파를 정밀하게 조사하는 출력 제어 기술, 충격파의 강도와 주파수를 자동 조절해 치료 부위를 최적화하는 알고리즘, 보행 중 자세·하중 분포를 실시간 분석하는 센서 매트 및 데이터 처리 시스템 등이 대표적인 특허 대상입니다.
이러한 기술들은 치료 정확성과 환자 맞춤형 재활 효과를 높입니다.

특허를 통해 의료기기 개발사는 독자적인 기술 경쟁력을 확보하고, 병원은 보다 정밀하고 안전한 치료 서비스를 제공할 수 있습니다.
또한 이러한 기술은 의료 데이터 기반의 재활 치료 고도화와 스마트 헬스케어 산업 발전을 이끄는 핵심 요소로 평가됩니다.

2. 재활 치료 장비, 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원의 필요성

⑴ 기술 보호

초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기와 같은 의료·재활 장비는 정밀한 제어 기술과 센서 분석 알고리즘이 핵심입니다.
이러한 기술을 특허로 보호하면 내부 작동 원리나 데이터 처리 방식이 외부로 유출되는 것을 막을 수 있습니다.
특히 의료기기 시장은 기술 모방이 빠르기 때문에, 특허 출원을 통해 독창적인 제어 구조와 치료 알고리즘을 법적으로 보호하는 것이 중요합니다.
즉, 기술보호는 기업의 연구개발 노력을 지키고 장기적인 기술 자산으로 발전시키는 첫 단계입니다.

⑵ 경쟁력 강화

특허 등록은 기술의 독창성과 우수성을 공식적으로 인정받는 수단입니다.
예를 들어, 초음파의 출력 제어 방식이나 충격파의 강도 조절 기술, 보행 분석의 인체 데이터 처리 방식 등이 특허로 보호되면 경쟁사와의 차별성이 뚜렷해집니다.
또한 의료기기 인증이나 해외 진출 시 기술력 입증 자료로 활용할 수 있어 시장 신뢰도를 높입니다.
결국 특허 확보는 의료기기 산업에서 기술 리더십을 강화하고, 브랜드 가치를 높이는 전략적 수단이 됩니다.

⑶ 수익 창출

특허 기술은 단순히 보호 대상이 아니라 새로운 수익 창출의 기반이 됩니다.
등록된 의료기기 기술은 다른 제조사에 라이선스로 제공하거나, 공동 개발 형태로 기술 이전을 통해 로열티를 얻을 수 있습니다.
또한 특허를 보유한 기업은 투자 유치나 정부 지원사업에서 기술 경쟁력을 입증할 수 있어 재무적 이점도 큽니다.
즉, 특허는 연구개발비 회수와 함께 안정적인 수익 구조를 만드는 중요한 비즈니스 자산이 됩니다.

⑷ 법적 보호

특허는 제3자가 동일하거나 유사한 기술을 무단으로 사용하는 것을 금지할 수 있는 법적 근거를 제공합니다.
예를 들어, 센서 데이터 분석 방식이나 에너지 전달 제어 구조가 침해되면 권리자는 손해배상과 침해금지청구를 통해 보호받을 수 있습니다.
이러한 법적 장치는 기업의 기술적 권리를 지키고, 부정경쟁 행위를 예방하는 데 중요한 역할을 합니다.
즉, 의료기기 기술의 특허 출원은 기술 보호를 넘어 기업의 신뢰와 법적 안정성을 확보하는 핵심 절차입니다.

3. 재활 치료 장비, 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원 및 등록 요건

⑴ 신규성

초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기와 같은 의료기기 기술이 특허로 인정받기 위해서는 ‘신규성’을 갖추어야 합니다.
즉, 이미 공개된 기술이나 제품과 동일하거나 유사하지 않아야 합니다.
예를 들어, 기존 초음파 장비의 단순한 출력 조절 방식이 아닌, 새로운 주파수 제어 알고리즘이나 인체 반응 기반의 실시간 제어 구조를 제시해야 합니다.
또한 논문, 특허, 전시회 등을 통해 이미 알려진 기술이라면 신규성이 상실됩니다.
따라서 출원 전 선행기술조사를 통해 차별화된 기술 요소를 명확히 하는 것이 중요합니다.

⑵ 진보성

진보성은 기존 기술보다 얼마나 발전적이고 비자명한지를 판단하는 기준입니다.
즉, 전문가가 기존 기술을 약간 변형해 쉽게 생각해낼 수 있다면 진보성이 인정되지 않습니다.
예를 들어, 충격파의 강도와 주파수를 인체 특성에 맞게 자동 조절하거나, 보행 데이터를 AI로 분석해 치료 피드백을 제공하는 방식처럼 기술적 진보가 명확해야 합니다.
단순한 구조 개선이나 기능 결합이 아니라, 치료 효율 향상이나 환자 안전성 강화 등 실질적 효과가 뚜렷해야 특허로 인정됩니다.

⑶ 산업적 이용 가능성

산업적 이용가능성이란 해당 기술이 실제 의료 산업 현장에서 반복적으로 사용될 수 있는지를 의미합니다.
즉, 연구 단계의 실험 기술이 아니라 병원, 재활센터, 헬스케어 장비 등에서 안정적으로 적용 가능한 수준이어야 합니다.
예를 들어, 초음파 치료기의 출력 제어 기술이 실제 환자 치료에 사용되고, 보행 분석기가 임상 데이터 수집과 치료 평가에 기여할 수 있다면 이 요건을 충족합니다.
결국 산업적 이용가능성은 실질적 상용화 가능성과 의료 현장 활용성을 입증하는 핵심 요소입니다.

4. 재활 치료 장비, 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원 및 등록 절차

⑴ 선행기술조사

초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기와 같은 의료기기 기술을 특허로 출원하기 전에는 반드시 선행기술조사를 진행해야 합니다.
이는 기존에 공개된 특허, 논문, 제품 정보를 검토하여 자신의 기술이 새로운지를 확인하는 과정입니다.
유사한 제어 방식이나 분석 알고리즘이 이미 존재한다면, 기술적 차별점을 명확히 해야 합니다.
이를 통해 불필요한 출원을 방지하고, 발명의 독창성을 강화할 수 있습니다.
즉, 선행기술조사는 특허 가능성을 높이고 전략적 출원 방향을 설정하는 첫 단계입니다.

⑵ 명세서 및 청구항 작성

명세서와 청구항은 특허의 핵심 문서로, 발명의 구체적인 내용과 보호 범위를 정의합니다.
명세서에는 기술의 목적, 구성, 작동 원리, 효과 등을 구체적으로 기술해야 하며, 청구항에는 보호받을 기술의 범위를 조문 형식으로 명확히 적습니다.
예를 들어, 초음파 에너지 제어 방식, 충격파 전달 구조, 보행 데이터 처리 알고리즘 등을 구체적으로 서술해야 합니다.
표현이 모호하거나 과도하게 포괄적이면 심사 과정에서 거절될 수 있으므로, 기술적 핵심을 명확히 하는 것이 중요합니다.

⑶ 특허 출원서 제출

출원서에는 발명자 정보, 발명의 명칭, 명세서, 청구항, 도면, 요약문 등이 포함됩니다.
지식재산처(前 특허청) 전자출원 시스템을 통해 제출하며, 기술 분야 분류와 수수료 납부도 함께 이루어집니다.
의료기기 기술의 경우 안전성과 의료적 활용성을 강조하는 것이 바람직합니다.
또한 도면은 구조적 요소와 작동 흐름을 명확히 표현해야 하며, 서류 간 내용 불일치가 없어야 합니다.
즉, 정확한 출원서 작성은 심사 지연을 방지하고 신속한 권리 확보로 이어집니다.

⑷ 방식심사 및 출원공개

방식심사는 제출된 서류가 형식적 요건을 충족하는지를 검토하는 절차입니다.
명세서 형식, 도면 표시, 수수료 납부, 서명 여부 등을 검토하여 이상이 없으면 출원일이 확정됩니다.
출원 후 약 18개월이 지나면 발명의 내용이 공개되어 누구나 열람할 수 있게 됩니다.
이 시점부터는 출원인이 일정 범위의 권리를 일부 인정받을 수 있으며, 이후 실체심사로 이어집니다.
즉, 방식심사는 서류의 완전성을 검증하고 출원을 공식화하는 단계입니다.

⑸ 실체심사 및 보정 대응

실체심사는 기술의 신규성, 진보성, 산업적 이용가능성을 평가하는 핵심 단계입니다.
심사관은 기존 기술과의 차이점, 기술적 효과, 산업적 활용성을 종합적으로 검토합니다.
거절이유가 통지될 경우 출원인은 의견서를 제출하거나 청구항을 보정하여 대응할 수 있습니다.
예를 들어, 초음파 출력 제어 기술의 세부 구성이나 보행 데이터 분석 알고리즘의 차별성을 보완하는 방식으로 수정합니다.
적절한 보정과 논리적 근거 제시는 등록 가능성을 높이는 중요한 과정입니다.

⑹ 등록결정 및 등록료 납부

심사를 통과하면 등록결정이 내려지고, 출원인은 정해진 기간 내에 등록료를 납부해야 합니다.
납부가 완료되면 특허권이 공식적으로 발생하며, 해당 의료기기 기술은 법적으로 보호받게 됩니다.
등록 후에는 무단 사용에 대한 법적 대응이 가능하며, 정기적으로 연차료를 납부해 권리를 유지해야 합니다.
이 단계에서 발명자는 독점적 권리를 확보하고, 기술을 상용화하거나 라이선스 계약을 통해 수익을 창출할 수 있습니다.
즉, 등록결정은 의료기기 기술이 지식재산으로 인정받는 최종 단계입니다.

5. 재활 치료 장비, 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허 출원에 대한 심사

⑴ 형식 심사

형식심사는 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기와 같은 의료기기 기술을 출원할 때, 제출된 서류가 정해진 형식 요건을 충족하는지를 검토하는 첫 단계입니다.
지식재산처(前 특허청)는 명세서, 청구항, 도면, 출원서 등이 규정된 형식에 맞게 작성되었는지 확인합니다.
예를 들어, 수수료 납부 누락, 발명자 정보 오류, 도면 형식 불일치 등이 있으면 보정 명령이 내려집니다.
이 단계는 기술의 내용보다는 서류의 정확성과 완전성을 검증하는 절차로, 형식심사를 통과해야 실질적인 기술 검토 단계로 넘어갈 수 있습니다.
즉, 형식심사는 특허 절차의 기초를 다지는 매우 중요한 첫 과정입니다.

⑵ 실체 심사

실체심사는 출원된 의료기기 기술이 특허 요건을 충족하는지를 평가하는 핵심 단계입니다.
심사관은 발명이 신규성, 진보성, 산업적 이용가능성을 갖추었는지를 중점적으로 검토합니다.
예를 들어, 초음파 에너지 제어 방식이 기존 기술보다 정밀한가, 충격파 전달 기술이 치료 효율을 향상시키는가, 보행 분석 알고리즘이 실질적 개선을 제공하는가 등을 판단합니다.
거절이유가 통지되면 출원인은 의견서 제출이나 청구항 보정을 통해 대응할 수 있습니다.
즉, 실체심사는 기술의 독창성과 실용적 가치가 공식적으로 검증되는 본심사 절차입니다.

⑶ 등록결정

형식심사와 실체심사를 모두 통과하면 특허 등록결정이 내려집니다.
출원인은 정해진 기한 내에 등록료를 납부해야 하며, 납부 완료 시 해당 기술에 대한 특허권이 공식적으로 부여됩니다.
등록된 이후에는 해당 의료기기 기술을 독점적으로 사용할 수 있고, 타인의 무단 사용에 대해서는 법적 보호를 받을 수 있습니다.
또한 일정 기간마다 연차료를 납부하여 권리를 유지해야 하며, 이를 통해 기업은 기술 자산을 장기적으로 보호하고 상용화할 수 있습니다.
즉, 등록결정은 기술이 정식 지식재산으로 인정받아 경제적 가치로 전환되는 마지막 단계입니다.

6. 재활 치료 장비, 초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 특허권 효력

⑴ 독점적 권리

초음파 물리치료기, 충격파 치료기, 보행 분석기 등의 기술이 특허로 등록되면 발명자는 해당 기술을 독점적으로 사용할 수 있는 권리를 갖습니다.
이는 타인이 동일하거나 유사한 치료 방식, 제어 기술, 분석 알고리즘 등을 허락 없이 사용하는 것을 제한할 수 있다는 의미입니다.
즉, 특허권자는 자신의 의료기기 기술을 독자적으로 생산·판매·활용할 수 있으며, 시장에서 독점적인 지위를 확보하게 됩니다.
이러한 독점권은 의료기기 산업에서 기술 신뢰도를 높이고, 기업의 기술 경쟁력을 유지하는 중요한 보호 장치가 됩니다.

⑵ 무단 사용 금지

특허권은 제3자가 권리자의 허락 없이 기술을 사용하는 행위를 금지하는 법적 효력을 가집니다.
예를 들어, 특허받은 충격파 강도 제어 기술이나 보행 분석 시스템을 무단 복제하거나 상용화할 경우, 이는 특허 침해에 해당합니다.
특허권자는 침해금지청구나 손해배상청구를 통해 법적으로 대응할 수 있으며, 이를 통해 기술 유출과 부당한 이익을 방지합니다.
즉, 무단사용 금지는 발명자의 연구개발 노력을 정당하게 보호하고, 공정한 시장 경쟁을 유지하기 위한 핵심 수단입니다.

⑶ 수익 창출

의료기기 특허는 단순한 보호 수단을 넘어, 새로운 수익 모델을 만들어내는 자산으로 작용합니다.
특허권자는 등록된 기술을 라이선스 형태로 타 기업에 제공하거나, 기술 이전을 통해 로열티 수익을 얻을 수 있습니다.
또한 특허 기술이 적용된 제품은 고급 의료장비로 인식되어 시장 내 프리미엄 포지션을 차지할 수 있습니다.
이처럼 특허는 기술 보호뿐 아니라 상업적 활용과 투자 유치에도 직접적으로 기여하여 기업의 재무 구조를 강화합니다.

⑷ 보호 기간

특허권의 보호기간은 출원일로부터 20년이며, 이 기간 동안 발명자는 해당 기술에 대한 독점적 권리를 행사할 수 있습니다.
등록 후에는 매년 연차료를 납부해야 하며, 이를 이행하지 않으면 권리가 소멸됩니다.
보호기간 동안 권리자는 기술을 안정적으로 상용화하고, 무단 복제를 방지하며, 지속적인 수익을 확보할 수 있습니다.
보호기간이 종료되면 해당 기술은 공공 자산으로 전환되어 누구나 자유롭게 사용할 수 있습니다.
따라서 보호기간 내 기술 활용 전략을 세우는 것이 기업의 경쟁력 유지에 매우 중요합니다.