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#특허

자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원등록, 절차, 방법, 특허권 효과

by 하앤유 특허법률사무소2025.08.05조회수 13

안녕하세요.
하앤유특허법률사무소의 하수준 변리사입니다.

 

​하앤유는 여러분의 소중한 아이디어와 발명품을 보호하기 위해 최선을 다하고 있으며,
특허 분야에서 귀하의 권리를 안전하게 지켜드리고 있습니다.

 


기술의 빠른 발전 속에서도 창의적인 발명과 아이디어를 지켜드릴 수 있도록,
하앤유는 전문적인 지식과 경험을 바탕으로 최상의 서비스를 제공해드리고 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

목차

 

1. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원의 의미
2. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원의 필요성
3. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원 및 등록 요건
4. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원 및 등록 절차
5. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원에 대한 심사
6. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허권 효력

 

 

 

 

 

 


 

 

1. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원의 의미

 

 

 

 

 

 

 

 

자기장 센서 기반 위치 추적기의 특허 출원이란, 지구 자기장이나 인공 자기장의 변화를 감지해 위치를 파악하는 기술에 대해 새로운 구조나 작동 원리가 있을 경우, 이를 법적으로 보호받기 위해 특허청에 등록을 신청하는 절차를 말합니다.

 

예를 들어, GPS 신호가 닿지 않는 실내나 지하 공간에서도 위치를 정확히 파악할 수 있도록, 자기장 패턴을 인식하거나 특정 위치의 자기장 특성을 학습·매핑하는 알고리즘, 센서 배열 방식, 위치 오차를 줄이기 위한 보정 기술 등이 기술적 차별성이 있다면 특허 출원 대상이 됩니다.

 

자기장 기반 위치 추적 기술은 물류, 실내 내비게이션, 스마트폰, 웨어러블 기기 등 다양한 분야에 활용될 수 있어, 관련 기술을 특허로 보호하면 핵심 기술 유출을 막고, 시장에서 기술 경쟁력을 높이는 데 큰 도움이 됩니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

2. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원의 필요성

 

 

 

 

⑴ 기술 보호

 

자기장 센서 기반 위치 추적 기술은 실내나 GPS 사각지대에서도 정밀한 위치 인식이 가능하다는 점에서 높은 기술적 가치를 가집니다. 그러나 센서 배열 방식, 자기장 패턴 인식 알고리즘, 오차 보정 구조 등은 외부에 노출될 경우 쉽게 모방될 수 있습니다. 특허 출원을 통해 이러한 핵심 기술을 법적으로 보호하면, 기술 유출을 방지하고 독창적인 개발 성과를 안전하게 지킬 수 있습니다.

 

 

 

⑵ 경쟁력 강화

 

유사한 위치 추적 기술이 많은 시장에서, 자기장 기반 기술의 특허는 명확한 기술 차별화를 보여주는 강력한 수단이 됩니다. 특허가 등록되어 있으면 기술의 신뢰성과 독창성을 공식적으로 인정받았다는 의미이기 때문에, 거래처나 소비자에게 높은 신뢰를 줄 수 있습니다. 이는 제품 경쟁력을 높이고, 기업의 기술력을 외부에 알리는 데도 긍정적으로 작용합니다.

 

 

 

⑶ 수익 창출

 

특허 등록을 통해 얻은 독점 기술은 자체 제품 개발뿐만 아니라 기술이전이나 라이선스를 통한 수익 창출이 가능합니다. 예를 들어, 물류, 보안, 실내 내비게이션 등 다양한 산업 분야에서 자기장 기반 위치 인식 기술을 도입하고자 하는 기업에게 로열티 기반 협력이 이루어질 수 있습니다. 기술을 단순히 보호하는 것을 넘어, 수익을 창출하는 사업 자산으로 활용할 수 있습니다.

 

 

 

⑷ 법적 보호

 

출원 없이 제품을 먼저 출시하면 유사 기술이 등장했을 때 법적으로 대응하기 어렵습니다. 하지만 특허를 등록해두면, 경쟁사가 유사한 기술을 사용할 경우 침해 경고, 손해배상 청구, 판매 금지 청구 등 법적 조치를 취할 수 있습니다. 이는 기술을 안정적으로 지키는 데 중요한 수단이며, 기업의 시장 점유율과 브랜드 신뢰도를 함께 보호할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

3. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원 및 등록 요건

 

 

 

 

 

⑴ 신규성

 

자기장 센서 기반 위치 추적기 기술이 특허로 인정받기 위해서는, 출원 이전에 동일하거나 유사한 기술이 공개된 적이 없어야 합니다. 예를 들어, 센서 배치 방식이나 자기장 신호를 해석하는 알고리즘이 기존 논문, 특허, 제품 설명서 등에 포함되어 있었다면 신규성이 부정될 수 있습니다. 따라서 출원 전에는 선행기술 조사를 통해 기존 기술과 명확히 구별되는 새로운 기술적 요소를 확인하는 것이 매우 중요합니다.

 

 

 


⑵ 진보성

 

진보성은 해당 기술이 기존 기술에 비해 기술적으로 발전되어 있고, 전문가가 쉽게 생각해낼 수 없는 창의성이 있어야 함을 의미합니다. 단순히 기존 자기장 센서를 조합하거나 위치 추적 기능을 부가한 수준이라면 진보성이 인정되기 어렵습니다. 예를 들어, 자기장 패턴을 학습해 오차를 자동 보정하거나, 센서 간 신호 간섭을 줄이는 독창적 알고리즘이 있다면 진보성 요건을 충족할 수 있습니다.

 

 

 

 

⑶ 산업적 이용 가능성

 

출원된 기술이 실제로 산업 현장에서 반복적으로 구현 가능하고, 제품화되어 사용될 수 있어야 특허 등록이 가능합니다. 자기장 센서 기반 위치 추적기는 물류, 실내 내비게이션, 자율주행, 스마트홈 등 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있는 기술입니다. 기술이 단순히 실험 수준을 넘어 상용화 가능성이 높고, 반복 제조가 가능하다면 이 요건을 충분히 만족할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

4. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원 및 등록 절차

 

 

 

 

 

⑴ 선행기술조사

 

특허 출원을 준비하기 위해 가장 먼저 해야 할 일은 기존에 공개된 유사 기술을 조사하는 것입니다. 자기장 센서 기반 위치 추적기의 구조나 알고리즘, 센서 활용 방식 등이 이미 특허나 논문, 기술자료 등에 공개된 적이 있는지를 확인해야 합니다. 이를 통해 출원 기술의 신규성과 차별성을 검토하고, 어떤 기술적 특징을 중심으로 보호할지 전략을 세우게 됩니다. 철저한 선행기술 조사는 특허 등록 가능성을 높이는 핵심 절차입니다.

 

 

 

⑵ 명세서 및 청구항 작성

 

명세서는 발명의 구성과 작동 원리를 구체적으로 설명하는 기술 문서이며, 청구항은 어떤 범위까지 법적 보호를 받을 것인지 정의하는 문서입니다. 예를 들어, 센서의 배치 구조, 자기장 신호 해석 방식, 위치 오차 보정 기술 등을 명확하게 기술해야 합니다. 청구항은 너무 넓으면 거절될 수 있고, 너무 좁으면 보호 효과가 약해지므로 기술의 핵심 포인트를 잘 반영해 신중히 작성해야 합니다.

 

 

 

⑶ 특허 출원서 제출

 

명세서와 청구항이 준비되면, 이를 포함한 특허출원서를 특허청에 제출합니다. 이때 출원인의 인적 사항, 발명의 명칭, 기술 분야, 도면, 요약서 등도 함께 제출되어야 하며, 제출 시점이 곧 권리 보호의 기준일이 됩니다. 출원서에 오류나 빠진 항목이 없도록 꼼꼼히 확인해야 하며, 서류 접수일로부터 특허 절차가 공식적으로 시작됩니다. 정확한 형식과 내용이 요구되는 단계입니다.

 

 

 

⑷ 방식심사 및 출원공개

 

출원된 서류는 먼저 방식심사를 거쳐, 형식 요건을 충족하는지를 검토받습니다. 문제가 없으면 출원일로부터 약 18개월 후 출원 내용이 공개되며, 누구든지 그 내용을 열람할 수 있게 됩니다. 이 단계에서는 제3자가 정보 의견서를 제출할 수도 있으므로, 출원된 기술이 명확하게 작성되어야 추후 불필요한 논란을 피할 수 있습니다. 출원공개는 기술 보호가 시작되는 시점이기도 합니다.

 

 

 

⑸ 실체심사 및 보정 대응

 

출원 후에는 실체심사를 청구해야 하며, 이를 통해 해당 기술이 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성 등 특허 요건을 충족하는지를 본격적으로 심사받게 됩니다. 만약 심사관이 거절 사유를 발견하면 의견제출통지서나 보정요구서를 보내게 되며, 출원인은 기술적 설명을 보완하거나 청구항을 조정해 대응해야 합니다. 적절한 보정과 논리적인 해석을 통해 등록 가능성을 높이는 것이 이 단계의 핵심입니다.

 

 

 

⑹ 등록결정 및 등록료 납부

 

실체심사 결과, 특허 요건을 모두 충족했다고 판단되면 특허청은 등록 결정을 내립니다. 출원인은 정해진 기간 안에 최초 1~3년 차 등록료를 납부하면 정식으로 특허권이 발생합니다. 이후에도 매년 연차 등록료를 납부해 권리를 유지해야 하며, 보호 기간은 출원일로부터 최대 20년입니다. 등록이 완료되면 자기장 기반 위치 추적 기술에 대해 독점적 권리를 가지게 되어, 기술 보호와 사업화가 가능해집니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

5. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허 출원에 대한 심사

 

 

 

 

 

⑴ 형식 심사

 

형식심사는 특허청이 제출된 출원서류가 규정된 형식과 절차에 맞게 제대로 작성되었는지를 검토하는 초기 단계입니다. 자기장 센서 기반 위치 추적기의 경우, 명세서, 청구항, 도면, 요약서 등 필수 문서가 빠짐없이 제출되었는지, 서류 간 형식적 오류가 없는지를 확인합니다. 이 단계는 기술의 내용보다는 문서의 완성도를 검토하는 절차이며, 문제가 있으면 보정 요청을 받게 됩니다. 형식심사를 통과해야 이후 실체심사로 넘어갈 수 있습니다.

 

 

 

⑵ 실체 심사

 

실체심사는 해당 기술이 실제로 특허를 받을 수 있는 요건을 갖추었는지를 심사하는 핵심 절차입니다. 자기장 센서 기반 위치 추적기의 경우, 기존 기술에 비해 새로운 구조나 기능이 있는지(신규성), 기술적으로 발전적이고 비자명한 요소가 있는지(진보성), 산업에 적용할 수 있는지(산업적 이용 가능성)를 종합적으로 판단합니다. 필요 시 특허청은 보완을 요구하며, 출원인은 보정서나 의견서를 제출해 이를 해소해야 합니다.

 

 

 

⑶ 보정 및 등록결정

 

실체심사 과정에서 일부 요건이 미비하다고 판단되면, 심사관은 의견제출통지서나 보정요구서를 통해 보완을 요청합니다. 출원인은 정해진 기한 내에 기술적 설명을 보충하거나 청구항을 수정하여 대응해야 하며, 보정이 타당하다고 판단되면 심사관은 특허 등록 결정을 내립니다. 이후 등록료를 납부하면 법적으로 유효한 특허권이 발생하며, 해당 기술은 일정 기간 동안 독점적으로 보호받게 됩니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

6. 자기장 위치 추적기, 자기장 센서 기반 위치 추적기 특허권 효력

 

 

 

 

 

⑴ 독점적 권리

 

자기장 센서 기반 위치 추적기 특허가 등록되면, 해당 기술에 대해 출원인은 독점적으로 실시할 수 있는 권리를 가집니다. 이는 특허청이 해당 기술의 창의성과 유효성을 공식적으로 인정한 것으로, 타인이 허락 없이 동일하거나 유사한 기술을 사용하는 것을 막을 수 있습니다. 특히 핵심적인 센서 구조나 위치 계산 알고리즘이 포함된 경우, 기술 주도권을 확보하는 데 매우 유리합니다.

 

 

 

⑵ 무단 사용 금지

 

등록된 특허 기술은 특허권자의 동의 없이 제3자가 사용할 수 없으며, 이를 위반하면 특허 침해로 간주되어 법적 책임이 발생합니다. 예를 들어, 동일한 자기장 센서를 활용한 위치 추적 시스템을 무단으로 제조하거나 판매하는 경우, 특허권자는 침해에 대한 금지 청구나 손해배상을 요구할 수 있습니다. 이를 통해 경쟁사의 모방을 강력하게 억제할 수 있습니다.

 

 

 

⑶ 수익 창출

 

특허는 기술 보호뿐 아니라 수익을 창출할 수 있는 지식재산 자산으로 활용됩니다. 기업은 등록된 기술을 바탕으로 직접 제품을 생산하거나, 다른 기업에 라이선스를 제공해 로열티 수익을 얻을 수 있습니다. 자기장 기반 위치 추적 기술은 물류, 스마트빌딩, 로봇, 실내 내비게이션 등 다양한 산업에 적용될 수 있어 활용 범위가 넓고 경제적 가치도 큽니다.

 

 

 

⑷ 보호 기간

 

자기장 센서 기반 위치 추적기 특허는 출원일로부터 최대 20년간 보호됩니다. 이 기간 동안에는 권리자가 기술을 독점적으로 사용할 수 있으며, 매년 연차등록료를 납부하면 권리를 계속 유지할 수 있습니다. 보호 기간이 끝나면 누구나 자유롭게 기술을 사용할 수 있게 되므로, 기업은 특허 존속 기간 내에 사업화 전략과 수익 실현을 적극적으로 추진해야 합니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

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